台灣首次登上世界的舞台，就是經由葡萄牙艦隊的探險，以「FORMOSA !」驚嘆稱為美麗的寶島，才被西方人知悉。五世紀前的大航海時代，西方人積極向外拓展海權與帝國版圖，台灣因具備重要的地理位置，而成為海權國家爭奪之地，另一方面，也因為臺灣的豐富生態與自然環境，吸引不同民族的人士，到臺灣進行探險式的調查。 這些探險調查的成果，包括人文方面的原住民、社會、民俗風情，與自然鳥類、動物、植物、地質、考古等領域，由於範圍甚廣，本篇幅特就城市探險進行解析。
西元一六六一年，鄭成功攻克台南熱蘭遮城，驅離荷蘭人的統轄之後，漢民族正式進入寶島台灣。二十世紀以前，研究者在台灣進行調查，經常面臨自然嚴苛環境，及強悍的原住民挑戰，具有相當的冒險性。
這些研究者走過臺灣深山秘境，並留下文字紀錄，其紀錄的珍貴資料讓我們更加了解台灣生態、歷史演進的多樣性；從漢人、外國探險家、日本人的視野，來觀看台灣自然與人文的世界，才得以留下更多的史料，提供給今日的城市探險家，進行更具有挑戰性的深入探索，以期揭開其神秘的面紗。
有別於高山攀登、溯溪探勘及健行徒步，除了雙足運作外，有利用越野自行車、越野摩托車、越野吉甫車、獨木舟或沙灘車等特殊工具，來進行的高危險性、高難度的一種自我挑戰，因而深受年青族群的喜愛。
越野運動在台灣正式發展，已僅僅十個年頭，從早期附屬於戶外登山技術之下，到自成一項獨立的運動項目，也曾經歷了幾次的起落與盛衰。近幾年來由於社會形態與思想價值的轉變，加上圈內同好多年來鍥而不捨的努力，使得這項運動又逐漸恢復了往日的熱絡。
若想一探究竟台灣的美方式有許多，想藉由無動力機具，到山域暢遊一番是非常優的選擇，本篇跟著台灣救難專家記者宋德威的角度，放慢速度，用越野自行車一同來感受與體驗用人身法，享受大自然。
【值得推薦的戶外探險達人的私房景點】
重口味路線：屏東滿州里德山
仰望折返點下的大海，針對屏東佳樂水這個消失的的古文明，和距離現在約一萬二千多年前的海底古城
此路線原為產業道路，直通佳樂水瀑布上游，仰望東海岸，美不勝收。
仰望折返點下的大海，針對屏東佳樂水這個消失的的古文明，和距離現在約一萬二千多年前的海底古城，中華民國水下考古學會謝新曦理事長表示，「一層一層的好像樓梯的感覺，若在自然岩石的地方，不可能有剝落掉的現象，其剝落掉的寬大平台，幾十公尺的平台在上面，好像人聚落在那裡。」考古學家懷疑這絕非自然，雖然到目前為止，還沒有佳樂水遺跡的直接證據，但是水下考古學家不放棄，還會再繼續搜尋探索。
由滿洲鄉公所〈電影海角七號阿嬤的家〉出發→南興路→山頂路→左轉上山13km→佳樂水產業道路→到路底→放下單車→順臺階下約2.5km→佳樂水瀑布上游→玩水〈淡水〉→折返→右方有岔路下去溪仔口檢查哨玩水〈海水〉1.5km→原路返程→滿洲鄉公所出發 全程約30km
【建議裝備品】
.Omni-Fit專利服貼綁鞋帶系統-加強鞋身與腳背包覆性。
.風箱式鞋舌-防止碎石沙子進入
.Uni-Fly中底 – 分散衝擊力及增加起步穩定性
.Vibram黃金大底